Op 27 oktober 1955 werd door Prinses Irene een monument onthuld in Tilburg. Een Tilburgs bevrijdingsmonument en tevens herdenkingsmonument voor de gevallenen van de Prinses Irene Brigade.

Het, door beeldhouwer E.L.W.R. Baron Speyart van Woerden vervaardigde beeld, stelt een strijder voor die met hoog geheven vaandel de weg wijst naar de overwinning.

Op de voorzijde van het voetstuk is de opdracht vermeld, welke Koningin Wilhelmina bij de vaandeluitreiking op 27 augustus 1941 aan de Brigade verstrekte, namelijk: "Vertrouwend op God, onzen onbuigzamen wil en de overwinning onzer bondgenootschappelijke wapens, zal het U gegeven zijn eenmaal als zegevierende bevrijders van Nederland met dit vaandel den Nederlandschen bodem te betreden."

Aan de achterzijde: St Come 1944, Pont Audemer 1944, Beeringen 1944, Tilburg 1944, Hedel 1945.

 Met deze vaandeldrager werd het vaandel als symbool in steen vastgelegd. Het vaandel, vijftig jaar geleden een begin, nu nog steeds een voortleven van een onvergetelijk stukje Nederlandse geschiedenis: de Koninklijke Nederlandse Brigade "Prinses Irene".