De korpsverzameling van het regiment ontstond in de vijftiger jaren op de Frederik Hendrikkazerne in Vught. Enkele malen verhuisde de verzameling en kwam tenslotte terecht op de zolder van het stafgebouw van de Westenbergkazerne in Schalkaar.

In het verleden diende de Korpsverzameling van het Garderegiment Fuseliers Prinses Irene voornamelijk voor de eigen traditiebeleving. Jonge (dienstplichtige) Fuseliers leerden op deze wijze iets over geschiedenis en tradities van hun regiment. Ze kregen een uitleg en de objecten uit de verzameling dienden voornamelijk om dit te illustreren. Bezoek van buiten de kazerne was er meestal weinig. Hooguit van oudstrijders of andere deelnemers aan bijvoorbeeld een reünie.

Vanaf 1992, na de verhuizing van Schalkhaar naar Oirschot, verandert de situatie sterk. De verzameling, vanaf dat moment Museum Brigade en Garde Prinses Irene geheten, wordt gehuisvest in een voormalig pelotonsgebouw. Alle objecten worden gepresenteerd in vitrines en van een tekst voorzien. Op deze wijze kan ook een individuele bezoeker de collectie bezoeken en wel op een vaste dag per week, namelijk iedere woensdag van 10.00 tot 16.30 uur.

De huisvesting in een gebouw midden op een groot kazerneterrein is echter niet ideaal. Als dan ook de mogelijkheid ontstaat om het museum te verplaatsen naar twee gebouwen vlakbij de hoofdingang van de kazerne, wordt deze kans onmiddellijk aangegrepen. Een volledig vernieuwde presentatie wordt uitgewerkt en vormgegeven.

Op 27 augustus 1999 wordt het eerste gebouw geopend, in aanwezigheid van de Bevelhebber Landstrijdkrachten, luitenant-generaal M. Schouten. Eind mei 2000 volgt het tweede gebouw en hiermee is het nieuwe museum weer gereed voor de toekomst.

Eén van de museumgebouwen op de Generaal Majoor De Ruyter van Steveninckkazerne

Aug. 199 Toenmalige bevelhebber Landstrijdkrachten Lgen. M. Schouten op bezoek in het museum.

Een hoek gewijd aan de gevallenen van de Brigade.

Een overzicht in één van de twee museumgebouwen.

De museumwinkel in Engelse stijl.

Een authentieke Nortonmotor van de Irene Brigade

Een brencarrier, een lichtgepantserd rupsvoertuig, in gebruik bij de Irene Brigade maar ook bij de Indiëbataljons

Medailleset van Generaal-majoor A.C. de Ruyter van Steveninck, commandant van de Irene Brigade

.

Eén van de museumgebouwen op de Generaal Majoor De Ruyter van Steveninckkazerne

 

Vanaf 2005 is de regimentsverzameling opgenomen als Geregistreerd Museum in het Nederlands Museumregister.

Rode draad door de tentoonstelling is de "lappendeken van persoonlijke verhalen" van de mannen van de Prinses Irene Brigade. Zoveel mogelijk worden allerlei voorwerpen en documenten gecombineerd met de personen aan wie ze ooit toebehoorden. Zo wordt een beeld gegeven van die tijd en van de tradities die daaruit later ontstonden.

Door foto´s, uniformen en allerlei "historische" souveniers worden de herinneringen aan de Brigade, de Indiëbataljons, "de Westenbergse jaren" en natuurlijk de recente uitzendingen, levend gehouden en op een moderne manier gepresenteerd.